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Finalmente, cada vehículo individual tiene uno o más de sus propios cilindros de freno. Estos son recipientes de bajo volumen que ejercen presión sobre un pistón, que presiona las zapatas de freno del vehículo contra las ruedas, lo que hace que disminuya la velocidad. Una válvula de control reacciona a los cambios de presión en la tubería del freno, presurizando los cilindros de freno con aire en consecuencia, desde recipientes especializados que se encuentran en cada vehículo, llamados depósitos auxiliares.